毕业设计（论文）

题 目：基于单片机的宠物自动投料喂食机器人

喂食机器人

学 院：机电工程学院

年 级：2020级

专 业：电气工程及其自动化（春季高考）

班 级：20-1班

姓 名：孙海涛

学 号：20200282036

指导教师：卢娇

日 期：2024.5.6

摘 要：

随着科技的不断发展，家中养宠物在比重越来越多，宠物用品市场的需求也在不断增大，为了解决宠物主人无法对宠物及时投喂的问题，本文将基于单片机设计一款宠物自动喂食机器人，实现人们对自己宠物的喂养。

基于对现有宠物自动喂食器及其相关技术原理的深入分析，提出了宠物自动投料喂食机器人的新概念，并详细描述了该系统的硬件和软件设计方案。在硬件配置上，选择了STM32单片机作为核心控制单元，为宠物自动投料喂食机器人构建了相应的控制硬件；该系统由传感器模块、控制电路模块和驱动模块组成，并为此专门设计了电路。在软件开发领域，本研究采用了Keil uVision5作为主要的开发工具，并以C语言为基础编写了喂食器的控制程序，从而实现了喂食器的自动化喂食、喂水以及手动操作按钮等多种功能。

此外，还结合了传感器和继电器控制技术来实时监测宠物的各种动态指标。例如，使用温湿度传感器来实时监测环境的温度和湿度，利用水位传感器来判断宠物的喂水容器是否缺水，以及使用红外传感器来检测宠物是否感到饥饿、是否需要喂食或加水。当检测到数据超出一定范围时，继电器会被触发，从而实现自动降温、加水和为宠物提供食物的功能。这种设计不仅可以在不在家的情况下照顾到宠物，还具有很高的实用性和可接受性。

本文提出了宠物自动投料喂食机器人的测试和设计方案，通过实际环境模拟和性能指标测试，验证了设计的自动投料喂食、手动控制、温湿度以及水位监测功能的有效性和可靠性。

关键词：单片机；继电器控制；喂食机器人；传感器