毕业设计（论文）
1. 题目
1.1 船舶避碰自动化对现代航海的影响
1.1.1 摘要
随着科技的发展，船舶导航系统也在不断地进步，现在船舶避碰自动化系统已经成为了世界航海科技的重要组成部分，不仅提升了船舶航行的安全性和可靠性，而且也提升了船舶航行的效率。目前国际上正在大力推进船舶避碰自动化技术在航海领域的应用，这不仅能够提高航海安全水平，而且还能够降低船舶碰撞事故发生的概率。本文在对现代船舶避碰自动化系统进行概述的基础上，探讨了现代船舶避碰自动化系统在航行过程中的应用，分析了其对现代航海发展带来的影响。
1.1.2 关键词
关键词：自动化；船舶；航海技术
1.1.3 引言
航海自动化系统是船舶自动化的关键及重要组成部分。从功能实现上考虑，航海自动化系统的组成部分包括最佳航线编制系统、航向自动控制系统、自动定位系统、自动避碰系统以及以电子海图为核心的综合航行管理系统。
1.1.4 航海自动化系统概述
航海自动化系统根据各子系统的输入信息，进行综合的分析、判断、比较和试验，最后做出保证船舶安全、经济航行的最佳决策，并及时地输送到自动驾驶系统的执行机构（即操船机构），实施中央处理系统的决策，同时通过显示器把必要的航行信息显示出来，供操纵人员参考。
1.1.5 船舶避碰自动化的重要性
船舶避碰自动化是航海自动化的关键。为了区别船舶间的碰撞和船舶搁浅触礁问题，以往人们通常把避免船舶间碰撞的系统称为避碰系统，把避免搁浅触礁的系统称为避礁系统。实际上避碰和避礁是不可分割的统一体，两个问题必须兼顾才能确保船舶的安全航行，这里所指的船舶避碰的含义是避免船舶碰撞和搁浅触礁二重意思。
1.1.6 船舶避碰自动化研究现状
严格来讲，船舶自动避碰包括水上与水下物标信息源的自动采集与处理、避碰信息的处理与决策的自动生成以及决策的自动实施等。近年来研究的热点是宽水域船舶避碰信息的量化处理与决策的自动生成，关于避碰信息的量化包括目标船运动要素和安全判据的量化、船舶碰撞危险度的评价方法；关于避碰决策的自动生成问题，有采用模糊数学方法的、有采用神经网络方法的、有采用专家智能技术以及多种智能方法的组合。
1.1.7 船舶避碰自动化问题综述
虽然宽水域的船舶自动避碰决策问题已基本得到解决，但性能上还有待进一步完善。而受限水域的自动避碰决策问题尚未得到广泛而深入的研究，分析其原因实际上是水上与水下物标信息源的探测及其可靠性等问题未能得到根本解决的缘故。
1.1.8 航海新技术将加快船舶自动避碰的过程
海图信息数字化的应用，全球卫星导航系统（GPS），雷达系统，激光测距等新型航海仪器的应用，提高了人与船、船与船之间的信息交流效率，间接改善了信息互动的质量，促进了船舶航行技术的进一步研究与开发交流，逐渐成为一种新型船舶航行技术。
1.1.9 总结
在航海作业中运用自动避碰系统，不仅可以提高航行的安全性，还可以为航海事业的发展提供必要的科技支持。本文的研究成果将为解决船舶碰撞问题提供新的思路，为提高船舶安全、可靠运行提供理论依据。
1.1.10 致谢
在论文完成之际，作者向指导老师、同学、家人和朋友表示衷心的感谢，感谢他们在整个研究过程中的帮助和支持。同时，也感谢所有为本研究提供资源和帮助的个人和机构。
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